世界上最早地震儀是張衡發明的。地震儀是銅鑄的，形狀像一個酒樽，四周有八個龍頭，龍頭對著東、南、西、北、東南、西南、東北、西北八個方向。龍嘴是活動的，各自都銜著一顆小銅球，每一個龍頭下面，有一個張大了嘴的銅蛤蟆，儀器的內部中央有一根銅質“懸垂擺”，柱旁有八條通道，稱為“八道，還有巧妙的機關。它比歐洲創造的類似的地震儀早了1700多年。可惜的是東漢地動儀早已失傳，我們看到的地動儀都是后人根據史籍復原的。